한파 주의보는 일정 온도 이하 일때 하는건가요?

한파 주의보는 기온이 영하로 떨어질때 하는 건가요? 아니면 온도 차이가 일정 온도 이상일때 하는건가요? 겨울이 들어설때 나오는 한파 주의보의 뜻이 궁금합니다