음주운전에 대해서 궁금한 점 질문이요

음주운전에 대해서 궁금한 점 질문이요 술을 마시고 몇시간이 지나야 자동차 운전 해도 음주운전으로 안걸리나요? 그리고 알코올 농도 몇 부터가 음주운전에 해당되죠?