세탁기에 돌릴때 색상 구분해잖아요 그걸 잘 못하겠어요

세탁기에 옷 돌릴때 어두운 옷이랑 밝은색옷 구분하잖아요 어떻게 구분해야되나요? 어두운 옷은 검정색,회색만 하나요? 어떤색이 어두운건지 밝은건지 구분하는 기준을 알려주세요