조선시대의 균역법은 무엇인가요?

조선후기 영조 때 실시한 것으로 군제의 개혁의 일환으로 실시된 제도가 있습니다.

군적수포제를 개혁한 것으로 바로 균역법인데, 균역법은 무엇인가요?