이성계는 위화도 회군을 왜 한것인가요?

이성계는 명나라 정벌을 위해 군사를 이끌고 위화도에 갔었는데 무엇 때문에 군사를 돌려서 개경으로 다시 돌아 온것일까요?실제로 이성계는 반역자인가요?