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이성계가 위화도에서 회군을 한 이유는 무엇인가요?

안녕하세요. 고려 시대의 장군이었던 이성계는 왕의 명령을 어기고 위화도에서 군사 회군을 일으켰는데 그 이유가 무엇이었을까요?

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