일본은 왜 우리나라를 계속 침략하려 했었나요?

제가 일본에 관해서 한 가지 궁금한게 있는데요 일본은 과거 우리나라를 계속 침략하려다가 실패한 걸로 알고 있는데 왜 자꾸 침략을 하려고 한 건가요?