핸드폰으로 문자를보냈을때 상대방이확인했는지 알수있나요?

핸드폰으로 문자를보내고나서 답이없을때 상대방이문자를확인했는지 알수있는방법이있는지궁금합니다

사용중인핸드폰은 아이폰입니다.