주차 시 기어순서 질문드립니다

주차 시에 기어를 P에 놓고 바로 발을 떼면 덜커덩하는 느낌이 드는데 그러면 작은 톱니바퀴가 차 전체를 지탱하는거라 손상이 된다는 식으로 보았습니다.

지금은 주차 시 사이드브레이크를 잠그고 기어를 N으로 바꾼뒤 살살 브레이크를 떼고 다시 브레이크를 밟고 기어를 P로 옮기고 시동을 끄고 브레이크를 뗍니다.

질문1. 지금 하고있는게 옳은것인지

질문2. 기어N으로 놓고 브레이크를 뗄때도 약간 덜커덩하는데 상관없나요?