옛날 우물물을 기를 때 펌프질을 하던데 그건 뭔가요?

우물물 위에 지랫대 같은 펌프 기구가 달려 있어서 그것을 위 아래로 펌프질을 하면 물이 나온던데요. 어떤 원리를 이용하여서 물을 끌어 올렸나요?