기차나 버스를 탈 때 아이는 몇 살까지 부모와 동반 시 무료로 탈 수 있나요?

기차나 버스(고속버스, 시외버스, 시내버스)를 탈 때 아이는 몇 살까지 보호자 동반 시에 무료로 탈 수 있나요? 그리고 각각에 대해 나이에 대한 기준은 동일한가요?