침대 밑에 쌓이는 먼지 제거방법?

침대를 항상 들어서 청소하기 힘듭니다..

간편하게 침대밑에 청소하는법이 있을까요?

물론 1년에 한두번하긴하지만 간편하게 청소하고 싶네요