침대밑 안쪽에 청소편리하게 할수 있는 방법이 있을까요

집안 대청소를 아무리 깨끗하게 한다해도 침대 밑이마무리가 잘 안되면 찜찜합니다 청소기로 한다해도 끝까지 청소하는게 잘 안되요 편리하고 깨끗하게 할수 있는 방법이 있을까요