행성은 궤도를 유지하고 돌수 있는 이유?

지구외 우리가 알고 있는 행성들은 태양 주위를 돌고 있는데요.

행성이 한 두개도 아니고 그많은 행성들이 어떻게 한번도 부딧히지 않고 일정 궤도를 돌 수 있나요?