왜 태양계의 행성들은 태양과 일정 거리를 유지하면서 돌까요?

태양에도 행성들을 잡아당기는 힘이 있어서 그런가요? 아니면 지구를 포함한 행성들이 자체적인 힘으로 태양 주위를 벗어나지 않고 일정하게 돌고 있는 걸까요?