다른국가들처럼 한국은 의회에 상원/하원으로 구분되어 있지 않나요?

아주 옛날부터 궁금해 왔던 것인데요. 왜 우리나라는 미국포함 다른나라에 있는 상원/하원에 개념이 없는지 궁금합니다. 있는나라들은 왜 또 있는지도 궁금합니다.