개인사업자 법인 설립시기가 궁금합니다

it계열로 어플개발해서 출시시 사업자 설립 시기가 궁금합니다.

수익이 나고 설립해야하는 건지 아니면 어플 개발 착수 시점부터 설립해야하는 건지 궁금합니다.