도대체 지진은 왜일어나는 걸까요?

우리나라도 지진이 간혹 일어나는데요.

이런 지진은 왜 일어나는걸까요? 그렇게 큰힘이 어디에서부터 어떻게 전달되어 오는지 궁금합니다.