지진은 도대체 왜 발생을 하게 되는것인가요?

우리나라는 지진이 그렇게 많이 발생하는 나라는 아니지만,

지진이라는것이 도대체 왜 발생하게 되는것인가요?

어떤 이유로 인해서 발생하게 되는 것인지 궁금합니다.