악어나 상어는 어떻게 이빨이 평생 반복해서 생길까요?

사람은 한번 영구치로 평생을 살아야 되는데 과거나 상어는 평생이가 빠졌다 생겼다를 반복한다고 합니다. 어떻게 이것이 가능할까요?