방사능 피폭은 어떤 원리로 발생하는 것입니까?

방사능이 오염되어서 피폭될 떄,

어떤 과정으로 인체가 오염되나요?

단순히 피부를 오염시켜서 뚫고 체내에 축적되는 원리인가요?