영주권과 시민권의 차이가 무엇인가요?

외국인이 특정국가에서 체류하고 싶으면 영주권이나 시인권을 취득해야하는 경우가 있는데요

이경우에 영주권과 시민권의 차이가 어떻게 다른지 궁금합니다