처방전이 필요한 약과 필요없는 약은 어떤 차이가 있나요?

약국에서 그냥 살 수 있는 약과 처방전이 필요한 약들 중에 일반적인 감기약도 나눠지던데

처방전이 필요없는 약과 필요한 약은 어떤 차이가 있고 어떤 기준으로 분류한건가요?