우주로 쏘아올리는 로켓은 고체형과 액체형 중 어느것이 실용적인가요?

우주로 발생하는 우주로켓은 보통 2단 또는 3단으로 구성하여 대기권 밖으로 쏘아올리는 데,

고체형 로켓과 액체형 로켓의 장단점이 무엇인 지 알려주세요.