재무제표에서 자산, 자본, 부채가 무엇을 의미하나요?

재무제표를 보면 자산, 자본, 부채라는 단어가 자주 등장하는데 이들이 정확히 무엇을 의미하나요?

왜 자산에는 부채까지 포함시키는 것이며 부채가 많은 기업은 무조건 안좋은 건가요?