과거에 곤충의 조상은 한 종류였는데 지금처럼 나뉘어진 것인가요?

곤충의 특징이 머리, 가슴, 배이며 다리가 여섯개이잖아요? 그럼 공룡시대로 올라간다면 혹시 곤충은 원래 1종류였는데 진화의 과정을 거치면서 지금처럼 여러 종류로 분화된 것인가요?