청소기는 밤 몇시까지 돌리는게 좋나요?

아파트 사시는 분들이 느끼는 것은 층간소음의 고통인데요. 아파트에서 청소기를 돌릴때 몇시까지 돌려야 민폐가 아닐까요? 의견 궁금합니다.