방전된 자동차는 배터리를 즉시 교체해야 하나요?

제가 블랙박스를 주차할 때 안 꺼 놓고 가서 자동차가 방전이 되었는데요 보험회사 불러서 일단은 살려 놨는데 배터리는 바로 교체를 해야 할까요?