자동차 배터리 방전되면 교체를 해야하나요?

자동차 배터리 관리를 소홀이 해서인지 아침에 방전이 일어났는데요.

점프를 해서 시동은 키긴했는데요.

방전이 되면 교체를 무조건 진행해야하나요?