식충식물이 벌레를 잡아먹는 원리는?

끈끈이주걱이나 파리지옥과 같은 식충식물은 어떤 원리로 벌레를 잡아먹을 수 있는지, 물리적인 기작인지 화학적인 기작인지 궁금합니다.