헌법도 자주 개정이되나요? 아님 처음 제정이되고 바뀐적이없나요?

안녕하세요

법중에 헌법이 가장 힘이 쎄고 중요하다고 하는데

헌법은 처음 제정된이후로 바뀐적이 있나요? 있다면 가장최근에는 어떤것이 바뀌었죠?