학문
자율주행차의 동작 원리는 무엇인가요?
자율주행차가 동작하는 원리는 무엇인가요? 그리고 어떤 센서와 알고리즘이 사용되며, 주행 중에 어떤 정보를 수집하고 처리할까요?
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안녕하세요. 박재민 과학전문가입니다.
자율주행차는 크게 인지, 판단, 제어 단계로 나눌 수 있습니다. 인지 단계에서는 GPS, 카메라, 레이더 등을 활용하여 주변 정보를 인식합니다. 판단 단계에서는 인지 정보를 바탕으로 주행 전략을 결정합니다. 제어 단계에서는 주행 방향과 엔진 구동 등을 결정하고 본격적인 주행을 시작합니다. 자율 주행 자동차는 소프트웨어가 명령을 하고 그에 따라 주행합니다.