불교중에 조계종과 천태종은 교리가 다른것인가요?

불교를 보면 조계종과 천태종이 있는것 같은데요, 조계종과 천태종은 교리가 다른것인가요? 그리고 조계종과 천태종이 어떤차이가 있는지 궁금합니다