고대 한반도의 인류유입 경로가 궁금합니다.

한반도에 고대 조상들이 어떤경로로 어떤집단이 유입됐는지 궁금합니다.

원래 거주하던 장소는 어디 였을지도 궁금하고 해상으로도 유입된 집단이 있었을까요?