배고플때 꼬르륵 소리나는 이유는 무엇인가요?

안녕하세요? 식사시간이 늦어지면 배에서 꼬르륵 꼬르륵 소리날때가 있잖아요. 배고플때 소리가 나면 조금 맘이 그럴때가 있는데 배고플때 꼬르륵 소리가 나는 이유가 무엇인지 궁금합니다.