비행기가 공중에서 날아가는 원리는 어떻게 되나요?

비행기는 공중을 날수 있는데요 비행기가 공중을 날아가게 할수 있는 원리는 어떤것이 있나요?? 그리고 비행기는 언제 만들어진지 궁금합니다