타이어 교체주기는 어떻게 되는건가요 ??

타이어 교체주기는 어떻게 되는건가요 ??

타이어는 언제 교체를 해야하고 어느정도 마모가 되었을떄

교체를 해야하며 한번에 교체할때 4짝다 교체해야하는지 알려주세요