우리나라 합법적 결혼나이는 몇살인가요

tv프로그램을 시청하다보면 생각외로 어린 나이에 함께사는 사람이 많은것 같아요 너무어리면 결혼이 않되는 걸로 아는데 우리나라 합법적 결혼 나이는 몇살인가요?