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한반도에선 어느 시절부터 화약 무기가 들어오게 되었나요?

안녕하세요 ~

임진왜란만 하더라도 왜국에 조총이 있었다면

조선엔 화포가 있어서 해전에서 더 유리했을 정도라고 하던데

이런 화포 등의 화약 무기가 우리 땅에 들어온 역사가 언제인지 궁금합니다.

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