자동차 엔진의 열효율을 향상시키는 기술은 어떤게 있나요?

내연기관 자동차 엔진의 열효율을 높이기 위해 터뷸런스 제어, 연료 분사 최적화, 폐열 회수 시스템 등의 기술이 어떻게 활용되는지 궁금합니다.