부사관은 군대에서 어떤 역할을 수행하나요? 부사관의 임무, 군내 계급 구조에서의 실질적인 위치에 대해서 설명해주세요. 또, 부사관이 되기 위해서는 어떤 과정과 자격 요건이 필요한가요?