빳빳한 수건을 호텔수건처럼 푹신하게 만들어주는 방법이 궁금해요~

집에서 사용한 수건은 조금 시간이 지나도 빳빳해져서 사용할때 불편함이 있는데요. 혹시 호텔에서 쓰는 수건처럼 뽀송푹신하게 세탁해 줄 수 있는 방법이 있나요?