자석에서 나오는 자력의 경우 무한하게 생성되는 것인가요?

제가 최근에 물리학 관련 유튜브 영상을 보다가 궁금해진 것이 있습니다. 물리학에서 말하는 4가지 힘 중에 자기력의 경우 별다른 에너지를 투입하는 것도 아닌데 그 자체로 인력과 척력이 생기더라구요. 그래서 드는 생각이 이러한 자기력은 무한하게 생성되는 무한 에너지의 일종이 아닌가입니다. 그리고 자석의 경우 시간이 지나도 자력을 계속 유지하는 것인지도 궁금하네요!