MTS와 HTS에 대해서 알고싶어요

과거에는 주식거래를 위해서는 증권사에 방문하여 매수 매도를 하였습니다

요즘은 MTS와 HTS거래를 통해서 주식거래가 가능해졌는데 이 시스템에 대해서 알기쉽게 설명해주세요