차박은 준비를 많이 해 가야 하나요?

제가 캠핑은 한번가 봤지만 차박은 가본 적이 한 번도 없는데요 그런데 차박을 처음으로 해 보려고 하는데 차박은 준비를 많이 해서 가야 하는 건가요?