아이스크림은 몇도에서 냉동 되는지요?

가끔 냉동실에 넣어놓은 아이스크림이 완진히 얼지 않고 물렁한 느낌이 있는 경우가 있는데 아이스크림은 영하 몇도에서 냉동되는지요?