실수로 자동차 연료를 잘못 주입하면 차가 고장나나요?

실수로 경유차에 휘발유를 넣던가 휘발유 차에 경우를 주입하게되면 그자동차는 바로 고장나서 엔진을 갈아야 하는건가요? 똑같은 석유로 만든 건데