오페라와 뮤지컬과 연극의차이가 궁금

각장르를 구분짓는 정확한 차이가 무엇인지 궁금합니다.

무조건 노래 부른다고 뮤지컬은 아닐거고 같이 노래 부른다고 오페라와 차이가 없는건 아닐거고 그 차이들의 해석이 궁금합니다.