고양이가 자기와 자기 새끼의 몸을 혀로 핥는것은 왜 그런가요?

고양이가 자기와 자기 새끼의 몸을 혀로 핥는것은 왜 그런가요?그렇게 핥아서 털을 삼켜 토해내기도 한다고 하는데 굳이 이런행동을 하는데 특별한 이유가 있나요?