자동차 밧데리는 년수, 주행거리 중 어떤기준으로 교체하나요?

안녕하세요.

지동차 배터리 갈때가 된것 같은데

년수 기준 시 구입 후 보통 몇년내 교체하는지와

주행거리 기준시 몇 km일때 교체하는지

알고 싶습니다.